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            agv搬運車
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            AGV小車導航技術都有哪些?廠家為您解答

            2021-10-26

            AGV小車廠家導引技術:工業應用中不需駕駛員的搬運車,利用電磁、磁軌道或其它定位裝置(GPS、激光等)來設立其行進路線,無人搬運車則依循軌道進行移動與動作。引導一般是在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向,連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數商業化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。

            激光導航:一般在高位(2m左右)的墻面設置反光板,通過AGV機器人上面的定位激光雷達測量帶坐標信息的反光板,對AGV機器人進行高精度定位,然后在軟件層面生成虛擬導引線,AGV機器人能夠沿著虛擬導引線移動。

            地標技術:地面鋪設地標(如二維碼),AGV機器人能夠在地標之間移動。在智能倉儲中密集存儲或者密集分揀的場景,此類AGV機器人比較站優勢,可以充分發揮AGV機器人的多機協同優勢。而在工廠點到點運輸場景,由于它的部署和維護比較麻煩,不具優勢。

             自主導航:自主導航的前提是有一副環境地圖,AGV機器人可以在地圖上進行全地圖定位,當有指令告訴AGV機器人目標點的地圖坐標時,AGV機器人自主規劃路徑,并沿著自主規劃的路徑到達目標地點,同時能夠充分感知環境中的動態障礙。此類AGV小車靈活性和柔性都很高,適合各種場景,如動態復雜的環境、作業點位多的場景、業務變化頻繁的場景、作業面積很大的場景、AGV數量大,多機協同的場景。它具有運行效率高,回報期短,風險低的特點。

            AGV小車


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